Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/15425
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, Carme. New geometric approaches to the singularity analysis of parallel platforms. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 173-180. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15425 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla |
dc.relation | http://grvc.us.es/robot2011/ |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | robot kinematics PARAULES AUTOR: parallel platforms NOTA: El títol dl llibre d'actes és el del Catàleg UPC |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | New geometric approaches to the singularity analysis of parallel platforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |