To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26440

New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulator design
parallel robots
robot kinematics
singularity analysis
Stewart-Gough platform
SPHERICAL PARALLEL MECHANISMS
OCTAHEDRAL MANIPULATOR
SINGULARITY ANALYSIS
ROBOTICS
MACHINE
SYSTEM
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Thomas, Federico; Torras, Carme; Borràs Sol, Júlia
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters