To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2712

Architecture singularities in flagged parallel manipulators
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Parallel manipulators
robot kinematics
architecture singularities
kinematics singularities
manipulator design
Robots
Cinemàtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters