To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8820

Straightening-free algorithm for the singularity analysis of Stewart-Gough platforms with collinear/coplanar attachments
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Kinematics
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer Verlag
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters