To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15425

New geometric approaches to the singularity analysis of parallel platforms
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
robot kinematics PARAULES AUTOR: parallel platforms NOTA: El títol dl llibre d'actes és el del Catàleg UPC
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Thomas, Federico; Torras, Carme; Borràs Sol, Júlia
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters