Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14455

Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
Gough-Stewart platforms
kinematics singularities
manipulator design
parallel manipulators
robot kinematics
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme