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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Alvarado Tovar, Noé |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Alvarado, N., Suarez, R. Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones. A: Jornadas de Automática. "XXXVI Jornadas de Automática". Bilbao: 2015, p. 260-267. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/82122 |
dc.language.iso | spa |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Prensiones con force-closure |
dc.subject | síntesis de prensiones |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |