To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/21125

Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with 2 and 3 links
Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mecanism)
Manipuladors (Mecanismes)
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
 

Coordination

 

Supporters