To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26591

Searching force-closure optimal grasps of articulated 2D objects with n links
Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Force closure grasps
grasp quality measure
optimal grasp.
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
International Federation of Automatic Control (IFAC)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
 

Coordination

 

Supporters