Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/26591

Searching force-closure optimal grasps of articulated 2D objects with n links
Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Force closure grasps
grasp quality measure
optimal grasp.
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
International Federation of Automatic Control (IFAC)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander