Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/26694

Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with n links
Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Grasping
Force-closure grasps
Grasp analysis
Grasp synthesis
FORM-CLOSURE GRASPS
POLYGONS
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander