To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22306

Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots -- Automatic control
Consensus
proportional plus damping (P plus d) controllers
time-delays
Robots mòbils -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
 

Coordination

 

Supporters