Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/22363

Títol:	Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators
Autor/a:	Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Control systems -Network of Robots -Flexible Arms -Decentralized Control -Robots -- Sistemes de control
Drets:
Tipus de document:	Article - Versió publicada Objecte de conferència
Compartir:

Mostra el registre complet del document