Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/19735

Output-feedback control of nonlinear bilateral teleoperators
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
Asymptotic convergence
Bilateral teleoperators
Design modifications
Design problems
Human operator
Nonlinear teleoperator
Output feedback controls
Output-feedback
Position tracking errors
Remote manipulators
Stability properties
Theoretical result
Two-degree-of-freedom
Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Nuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis