To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/21753

Bilateral teleoperation of flexible-joint manipulators with dynamic gravity compensation and variable time-delays
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Control systems
PD control
compensation
delays
manipulators
position control
telerobotics
velocity control
asymmetric variable time-delays
communication channel
Robots -- Sistemes de control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Valle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, Nancy
Valle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, Nancy
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
 

Coordination

 

Supporters