Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24462

Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mecanism)
Robots -- Control systems
Network of robots
Flexible arms
Decentralized control
LAGRANGE SYSTEMS
MULTIAGENT SYSTEMS
SWITCHING TOPOLOGY
ELASTIC JOINTS
SYNCHRONIZATION
TRACKING
ROBOTS
CONTROLLER
COORDINATION
ALGORITHMS
Manipuladors (Mecanismes)
Robots -- Sistemes de control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Valle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, Nancy
Valle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, Nancy
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis