To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1382

C-space decomposition using deterministic sampling and distances
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
C-space
Decomposition
Deterministic sampling
Path planning
Configuration Space
Espacio de configuración
Espai de configuració
Mostratge determinista
Descomposició
Descomposición
Muestreo determinista
Planificació de la trajectòria
Planificación de la trayectoria
Robòtica
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander; Iñíguez Galbete, Pedro
Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan; Chirinos, Luis; Domínguez, Omar
 

Coordination

 

Supporters