To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/749

A novel path planning proposal based on the combination of deterministic sampling and harmonic functions
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander; Iñíguez Galbete, Pedro
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Harmonic functions
Robots
Planificació de moviments
Mostratge determinista
Funcions harmòniques
Planificación de movimientos
Muestreo determinista
Funciones armónicas
Motion planning
Deterministic sampling
Harmonic functions
Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander
 

Coordination

 

Supporters