Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/749
Título: | A novel path planning proposal based on the combination of deterministic sampling and harmonic functions |
---|---|
Autor/a: | Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander; Iñíguez Galbete, Pedro |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Harmonic functions -Robots -Planificació de moviments -Mostratge determinista -Funcions harmòniques -Planificación de movimientos -Muestreo determinista -Funciones armónicas -Motion planning -Deterministic sampling -Harmonic functions -Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipo de documento: | Informe |
Compartir: |