Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/1293

Haptic guidance based on harmonic functions for the execution of teleoperated assembly tasks
Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots Control systems
Haptic devices
Teleoperation
Assembly tasks
Path planning
Harmonic functions
Dispositius tàctils
Teleoperació
Assemblatge
Funcions harmòniques
Robots -- Control
Funcions harmòniques
Artículo - Borrador
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
International Federation of Automatic Control
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander
Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan; Chirinos, Luis; Domínguez, Omar
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander; Iñíguez Galbete, Pedro