Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/1382
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Vázquez Hurtado, Carlos |
dc.contributor.author | Pérez, Alexander |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Rosell Gratacós, J.; Vázquez Hurtado, C.; Pérez, A. C-space decomposition using deterministic sampling and distances. A: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS 07. [Piscataway, NJ]: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, p. 15-20. |
dc.identifier.citation | 1424409128 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/1382 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers |
dc.relation | 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS 07 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | C-space |
dc.subject | Decomposition |
dc.subject | Deterministic sampling |
dc.subject | Path planning |
dc.subject | Configuration Space |
dc.subject | Espacio de configuración |
dc.subject | Espai de configuració |
dc.subject | Mostratge determinista |
dc.subject | Descomposició |
dc.subject | Descomposición |
dc.subject | Muestreo determinista |
dc.subject | Planificació de la trajectòria |
dc.subject | Planificación de la trayectoria |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | C-space decomposition using deterministic sampling and distances |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |