To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/745

Use of path planning techniques based on harmonic functions for the haptic guidance of teleoperated assembly tasks
Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Harmonic functions
Dispositius tàctils
Teleoperació
Tasques de muntatge
Funcions harmòniques
Planificació de camins
Haptic devices
Teleoperation
Assembly tasks
Harmonic functions
Path planning
Dispositivos táctiles
Teleoperación
Tareas de montaje
Funciones armónicas
Planificación de caminos
Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander
Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan; Chirinos, Luis; Domínguez, Omar
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander; Iñíguez Galbete, Pedro
 

Coordination

 

Supporters