To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14373

A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platforms
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Robot kinematics
3-RPR parallel robots
Coordinate-free formulations
Cayley-Menger determinants
Bilateration
Numerical stability
Robots -- Cinemàtica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer Verlag
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters