Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/79349

A unified position analysis of the Dixon and the generalized Peaucellier linkages
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Dollar, Aaron M.; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. CDR - Cinemàtica i Disseny de Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Àlgebra::Teoria de cossos i polinomis
Polynomials
Dixon linkage
Generalized Peaucellier linkage
Coupler curves
Position analysis
Distance Geometry
Distance-based kinematics
Polinomis
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados