Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/19007

Application of distance geometry to tracing coupler curves of pin-jointed linkages
Thomas, Federico; Rojas Libreros, Nicolás Enrique
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Distance geometry
automation Author keywords: linkages
configuration spaces
coupler curves
distance geometry
double butterfly linkage
Determinant (matemàtiques)
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
ASME PRESS
         

Mostrar el registro completo del ítem