To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19007

Application of distance geometry to tracing coupler curves of pin-jointed linkages
Thomas, Federico; Rojas Libreros, Nicolás Enrique
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Distance geometry
automation Author keywords: linkages
configuration spaces
coupler curves
distance geometry
double butterfly linkage
Determinant (matemàtiques)
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
ASME PRESS
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters