Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/16469

A coordinate-free approach to tracing the coupler curves of pin-jointed linkages
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Kinematics
Robot kinematics
Linkages
Coupler curves
Double butterfly linkage
Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
ASME PRESS
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados