Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14373
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Rojas Libreros, Nicolás Enrique |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Rojas, N.; Thomas, F. A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platforms. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "Advances in Robot Kinematics: motion in man and machine". Piran-Portorož: Springer Verlag, 2010, p. 23-32. |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-90-481-9262-5_3 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14373 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer Verlag |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | Robot kinematics |
dc.subject | 3-RPR parallel robots |
dc.subject | Coordinate-free formulations |
dc.subject | Cayley-Menger determinants |
dc.subject | Bilateration |
dc.subject | Numerical stability |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.title | A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |