To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2718

Optimal design of a 6-DOF 4-4 parallel manipulator with uncoupled singularities
Borràs Sol, Júlia; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
parallel manipulators
robot kinematics
manipulator design
kinematics singularities.
Robots
Cinemàtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Asociación Española de Ingeniería Mecánica
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters