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Optimal design of a 6-DOF 4-4 parallel manipulator with uncoupled singularities
Borràs Sol, Júlia; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
parallel manipulators
robot kinematics
manipulator design
kinematics singularities.
Robots
Cinemàtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Asociación Española de Ingeniería Mecánica
         

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