To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17431

On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
Automation Grassman–Cayley algebra
Stewart platform
Pure condition
Singularities
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article - Draft
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters