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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Ottaviano, Erika |
dc.contributor.author | Ceccarelli, Marco |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Borràs Sol, Júlia; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico. "Optimal design of a 6-DOF 4-4 parallel manipulator with uncoupled singularities". A: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM), Gijón, Espanya, 2008. Asociación Española de Ingeniería Mecánica, 2008, p. 1047-1052 (Anales de Ingeniería Mecánica). |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2718 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Asociación Española de Ingeniería Mecánica |
dc.relation | Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | parallel manipulators |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | manipulator design |
dc.subject | kinematics singularities. |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Cinemàtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Optimal design of a 6-DOF 4-4 parallel manipulator with uncoupled singularities |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
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