Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/12319
Títol: | The forward kinematics of 3-RPR planar robots: a review and a distance-based formulation |
---|---|
Autor/a: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Kinematics -3-RPR parallel robots -Bilateration -Cayley–Menger determinants -Coordinate-free formulations -Forward kinematics -Position analysis -Robots -- Cinemàtica |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Compartir: |