To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/127857
Title: | Development of a dexterous dual-arm omnidirectional mobile manipulator |
---|---|
Author: | Suárez Feijóo, Raúl; Palomo Avellaneda, Leopold; Martínez Miralles, Jordi Ramon; Clos Costa, Daniel; García Hidalgo, Néstor |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics; Universitat Politècnica de Catalunya. CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Robotics -Mobile -Manipulators -Dual-Arm -Robots -Robòtica -Mans mecàniques |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |