Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/119929
Título: | Modeling human-likeness in approaching motions of dual-arm autonomous robots |
---|---|
Autor/a: | Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; García Hidalgo, Néstor |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -Robotics -Dual-Arm Autonomous Robots -motion planning -human-like motions. -Robòtica -Manipuladors (Mecanismes) -Mans mecàniques |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |