To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/105692

Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system
García Hidalgo, Néstor; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Robots--Design and construction
Path Planning for Manipulators
Humanoid Robots
Synergies
Dimensionality Reduction
Robots -- Disseny i construcció
Reconeixement de formes (Informàtica)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

García Hidalgo, Néstor; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor
Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
 

Coordination

 

Supporters