To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24630

The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning
Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots -- Design and construction
Robotics
Motion planning
Simulation
Robots mòbils -- Disseny i construcció
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry
Rosell Gratacòs, Jan; Sierra, Xavier; Palomo Avellaneda, Leopold; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Cabras, Paolo; Rosell, Antoni
 

Coordination

 

Supporters