To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/566

Finding grasping configurations of a dexterous hand and an industrial robot
Rosell Gratacòs, Jan; Sierra, Xavier; Palomo Avellaneda, Leopold; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots control system
Grasping
Robòtica -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Colasanto, Luca; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
 

Coordination

 

Supporters