Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76884

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.author	González Agudelo, Julián
dc.contributor.author	Gomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.author	Batlle Arnau, Carles
dc.contributor.author	Galarza, Cesar
dc.date	2015
dc.identifier.citation	González, J., Gomariz, S., Batlle, C., Galarza, C. Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV. A: IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles. "IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles". Girona: 2015.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/76884
dc.language.iso	eng
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències
dc.subject	Fuzzy systems
dc.subject	Control automàtic
dc.subject	Sistemes borrosos
dc.title	Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	Peer Reviewed