To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76884
| Title: | Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV |
|---|---|
| Author: | González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Batlle Arnau, Carles; Galarza, Cesar |
| Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI); Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
| Abstract: | |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències -Fuzzy systems -Control automàtic -Sistemes borrosos |
| Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Article - Published version Conference Object |
| Share: |
|
Related documents
Other documents of the same author
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Batlle Arnau, Carles; Sarriá Gandul, David; Río Fernandez, Joaquín del
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Batlle Arnau, Carles; Gomáriz Castro, Spartacus; Llorens García, Ariadna
González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Batlle Arnau, Carles
Galarza, Cesar; Masmitjà Rusiñol, Ivan; González, J.; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González, J.; Galarza, Cesar; Gomáriz Castro, Spartacus; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del