To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/20853
Title: | Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV |
---|---|
Author: | González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Batlle Arnau, Carles; Gomáriz Castro, Spartacus; Llorens García, Ariadna |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI); Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia; Universitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Submersibles -Marine engineering -Submarins -Vehicles submergibles |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |