To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/20853

Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Batlle Arnau, Carles; Gomáriz Castro, Spartacus; Llorens García, Ariadna
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses; Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia; Universitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
Submersibles
Marine engineering
Submarins
Vehicles submergibles
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Batlle Arnau, Carles; Sarriá Gandul, David; Río Fernandez, Joaquín del
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Masmitja Rusinyol, Gerard; González Agudelo, Julián; Shariat Panahi, Shahram; Gomáriz Castro, Spartacus
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus
 

Coordination

 

Supporters