Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/20853
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria |
dc.contributor.author | González Agudelo, Julián |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | Batlle Arnau, Carles |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Llorens García, Ariadna |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | González, J. [et al.]. Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV. A: International Workshop on Marine Technology. "FIFTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY". Girona: 2013. |
dc.identifier.citation | 978-84-616-5764-3 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20853 |
dc.description.abstract | This work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (AUV). The development includes the physical limitations of the rudder that involve more constraints for the control that has a limited action and implies to reduce the gain loop of the controller. The whole system is simulated in simulink and three different controls (P, PD, PID) are compared. |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
dc.subject | Submersibles |
dc.subject | Marine engineering |
dc.subject | Submarins |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.title | Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |