To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12449
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Valencia Carreño, Rafael |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J. "Path planning with pose SLAM". 2010. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12449 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IRI-DT-10-03 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots -- Mathematical models |
dc.subject | Path Planning |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | Path Planning |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | Robots mòbils -- Control automàtic |
dc.title | Path planning with pose SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |