Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/22926

Planning reliable paths with Pose SLAM
Valencia Carreño, Rafael; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
robots PARAULES AUTOR: autonomous navigation
path planning
simultaneous localization and map building (SLAM)
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Santamaria Navarro, Àngel; Teniente Avilés, Ernesto Homar; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
Valencia Carreño, Rafael; Valls Miró, Jaime; Dissanayake, Gamini; Andrade-Cetto, Juan