To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13681

Path planning in belief space with Pose SLAM
Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
robots
path planning
SLAM
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Valencia Carreño, Rafael; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Valencia Carreño, Rafael; Valls Miró, Jaime; Dissanayake, Gamini; Andrade-Cetto, Juan
Jadidi, Maani Ghaffari; Valls Miró, Jaime; Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Dissanayake, Gamini
Jadidi, Maani Ghaffari; Valls Miró, Jaime; Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan
 

Coordination

 

Supporters