To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12449

Path planning with pose SLAM
Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots -- Mathematical models
Path Planning
SLAM
Path Planning
SLAM
Robots mòbils -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Valencia Carreño, Rafael; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
Valencia Carreño, Rafael; Valls Miró, Jaime; Dissanayake, Gamini; Andrade-Cetto, Juan
Valencia Carreño, Rafael; Teniente López, Ernest; Trulls Fortuny, Eduard; Andrade-Cetto, Juan
 

Coordination

 

Supporters