To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/11131

Design of a robotic hand with a biologically-inspired parallel actuation system for prosthetic applications
Crawford, Anthony; Pérez Gracia, Alba
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Physiology -- Mathematical models
medical robotics PARAULES AUTOR: robotic hand
prosthetics
Fisiologia -- Models matemàtics
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica
Classificació INSPEC::Modelling::Physiological models
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
ASME PRESS
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Sands, Davin; Pérez Gracia, Alba; McCormack, Jay; Wolbrecht, Eric T.
Duraisamy, Karthikeyan; Isebor, Obiajulu; Pérez Gracia, Alba; Schoen, Marco P.; Naidu, Desineni Subbaram
Soh, Gim Song; Pérez Gracia, Alba; McCarthy, J. M.
Villa Uriol, Mari Cruz; Pérez Gracia, Alba; Kuester, Falco
 

Coordination

 

Supporters