To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/18243

Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks
Simó Serra, Edgar; Moreno-Noguer, Francesc; Pérez Gracia, Alba
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
robot kinematics PARAULES AUTOR:kinematic synthesis
robot design
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Simó Serra, Edgar; Pérez Gracia, Alba; Moon, Hyosang; Robson, Nina
Simó Serra, Edgar; Torras, Carme; Moreno-Noguer, Francesc
Simó Serra, Edgar; Fidler, Sanja; Moreno-Noguer, Francesc; Urtasun, Raquel
Simó Serra, Edgar; Trulls Fortuny, Eduard; Ferraz, Luis; Kokkinos, Iasonas; Fua, Pascal; Moreno-Noguer, Francesc
Simó Serra, Edgar; Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme; Moreno-Noguer, Francesc
 

Coordination

 

Supporters