To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12441

Design of a robotic hand and simple EMG input controller with a biologically-inspired parallel actuation system for prosthetic applications
Crawford, Anthony; Molitor, Jeffrey; Pérez Gracia, Alba; Chiu, Steve
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Haptic devices
Artificial hands
Forearm
Robotics in medicine
medical robotics
parallel actuation structure
robotics
hand
FDS and FDP muscles
prosthetics
Mà -- Moviments
Robots -- Cinemàtica
Robòtica en medicina
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Medical robotics
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Sands, Davin; Pérez Gracia, Alba; McCormack, Jay; Wolbrecht, Eric T.
Duraisamy, Karthikeyan; Isebor, Obiajulu; Pérez Gracia, Alba; Schoen, Marco P.; Naidu, Desineni Subbaram
Soh, Gim Song; Pérez Gracia, Alba; McCarthy, J. M.
Villa Uriol, Mari Cruz; Pérez Gracia, Alba; Kuester, Falco
 

Coordination

 

Supporters