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Design of a robotic hand and simple EMG input controller with a biologically-inspired parallel actuation system for prosthetic applications
Crawford, Anthony; Molitor, Jeffrey; Pérez Gracia, Alba; Chiu, Steve
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Haptic devices
Artificial hands
Forearm
Robotics in medicine
medical robotics
parallel actuation structure
robotics
hand
FDS and FDP muscles
prosthetics
Mà -- Moviments
Robots -- Cinemàtica
Robòtica en medicina
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Medical robotics
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

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