To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6376

Amortized constant time state estimation in SLAM using a mixed Kalman-information filter
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Kalman filtering
Kalman, Filtratge de
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters