To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2749

Outdoor delayed-state visually augmented odometry
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Computer vision
Robots
Robotics
visual odometry
least squares pose estimation
delayed-state SLAM
Visió per ordinador
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Classificació INSPEC::Automation::Robots
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
s. n.
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
 

Coordination

 

Supporters