To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14111

Amortized constant time estimation in Pose SLAM and hierarchical SLAM using a mixed Kalman-information filter
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Simultaneous localization and mapping
Pose SLAM
Hierarchical SLAM
Kalman filter
Information filter
Pose SLAM
SLAM (robòtica)
Article - Draft
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters