To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6107

Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Grasping
Independent contact regions
Manipulation planning
Multifingered hands
Prensión
Prensió
Regiones de contacto independientes
Regions de contacte independents
Planificación de la manipulación
Planificació de la manipulació
Manos con múltiples dedos
Mans amb múltiples dits
Robòtica
Classificació INSPEC::Cybernetics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
 

Coordination

 

Supporters