To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2255
Title: | Exploration of the grasp space using independent contact and non-graspable regions |
---|---|
Author: | Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Independent contact regions -Grasp space -Non-graspable regions -Regions de contacte independents -Robòtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |